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      排澇機器人
      發布時間:2023-03-31 瀏覽次數:562 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

      排澇機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程,涉及到的學科多達幾十種,主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。排澇機器人生產廠家為您具體講講排澇機器人智能控制技術。

      仿真技術

      由于排澇機器人的工作區域是不可接近的海洋環境,其復雜性決定了真實硬件與軟件體系的研究和測試比較困難。為此在水下機器人的方案設計階段,要進行仿真技術研究,內容為兩部分:

      平臺運動仿真。按給定的技術指標和排澇機器人的工作方式,設計機器人平臺外形并進行流體動力試驗,獲得仿真用的水動力參數。一旦建立運動數學模型、確定邊界條件后,就能用水動力參數和工況進行運動仿真,解算各種工況下平臺的動態響應。如果根據技術指標評估出的平臺運動狀態與預期存在差異,則通過調整平臺尺寸、重心浮心等技術參數后再次仿真,直至滿足要求為止。

      控制硬、軟件的仿真??刂朴?、軟件裝入平臺前,先在實驗室內對單機性能進行檢測,再對集成后的系統在仿真器上做陸地模擬仿真試驗,并評估仿真后的性能,來降低在水中對控制系統調試和檢測所產生的巨大風險。內容包括動密封、抗干擾、機電匹配、軟件調試。另外,上述所需的仿真器主要由模擬平臺、等效載荷、模擬通訊接口、仿真工作站等組成。

      智能控制技術

      智能控制技術旨在提高排澇機器人的自主性,其體系結構是人工智能技術、各種控制技術在內的集成,相當于人的大腦和神經系統。軟件體系是排澇機器人總體集成和系統調度,直接影響智能水平,它涉及到基礎模塊的選取、模塊之間的關系、數據(信息)與控制流、通訊接口協議、全局性信息資源的管理及總體調度機構。


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